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柔软灵活仿生机器人研究获突破

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来源: 作者: 2019-05-16 20:16:16

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近日,意大利国际高等研究院和西班牙加泰罗尼亚理工大学的研究人员通过模拟单细胞水中生物的运动进程,研究了未来仿生机器人的运动机理。相干研究日前发表于《固体力学与物理》杂志。

让小型机器人在人体内实现运输药物、疏通血管以及愈合伤口等功能的梦想已愈来愈近。不过,这类小型机器人都必须满足一个条件,即它们必须像生物组织一样柔软灵活。

“未来的小型机器人将与人体组织类似,其外形不再是一个带有机械臂的刚性装置,而是一个与鱿鱼触角或大象鼻子类似的软体设备,其运动方式与水中单细胞生物的运动方式类似。”意大利国际高等研究院研究者Antonio De Simone解释说:“利用杠杆、气缸等部件不可能制造出非常小的机器人,但是利用仿生学,我们可以研制出细胞大小的机器人。”

为此,Antonio De Simone带领团队已花费五年的时间来研究一种单细胞水生动物——眼虫的运动模式。这项研究的目的在于将眼虫的运动方式移植到未来小型机器人上。“首先,我们需要探明眼虫可以高效运动的原因。”他说。

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介绍,Antonio De Simone对不同形状眼虫的运动模式都进行了模拟,最终探明了这种生物通过控制表面形状来运动的机理。“这项研究将为研制未来小型机器人的运动系统奠定基础。”

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